Trong Tập phim "All along the Watchtower" - Dọc theo Tháp canh, đội Bravo được giao nhiệm vụ hộ tống và bảo vệ cho Đại sứ Hoa Kỳ đang đi đến Bắc Yemen thực hiện công vụ. Nữ Đại sứ Marsden đang thực hiện nhiệm vụ làm trung gian hòa giải nhằm đạt một thỏa thuận hòa bình giữa hai bộ lạc đang giao tranh tại khu vực này.
Để đạt được mục tiêu nhiệm vụ, Nữ Đại sứ tự đặt mình vào nhiều tình thế nguy hiểm, đồng nghĩa với tính chất nhiệm vụ của đội Bravo cũng trở nên phức tạp. Họ vô tình trở thành mục tiêu tấn công của kẻ thù.